Подвизался в затворе сперва в обители великомученика Димитрия Солунского, а потом в Киево-Печерском монастыре. За свою святую жизнь получил от Господа благодать исцеления и изгнания бесов.
В 1182 г. преподобный Лаврентий был возведен епископом на Туровскую кафедру и был преемником святителя Кирилла Туровского. Скончался святитель Лаврентий в 1194 г. Нетленные мощи его почивают в Антониевых (Ближних) пещерах Киево-Печерской лавры.